这个由中国自主建设的北斗导航系统 ，正在为你一个人精确计算位置 。卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准，导航这就像用四个已知点画圆 ，系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机 。为了进一步提升精度 ，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离。通过数学方法解算出经度、系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，在沙漠 、北斗交点就是卫星位你的位置。不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，同时修正手机时钟的何实误差 。从共享单车到远洋渔船  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。 第一步是测距。这样一来，海上或灾区没有手机信号时，让救援人员知道你在哪里 。 第三步是差分增强 。满足车道级导航的需求。你的手机接收到信号后  ，纬度和高度，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第二步是解方程 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，就能列出多个距离方程 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。所以这个值被称为“伪距”。直接算出来的距离存在误差 ， 用本地时间减去信号里的发送时间 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，再乘以光速，你只能确定自己在一个球面上 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 下一次打开导航时 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。